Ich habe keinen Vergleich, aber bei uns tut ein #Roborock seinen Dienst.
Betriebssystem ist Linux, einen ssh-Zugang hat er auch, nach Hause kann er seit Indienststellung nicht mehr telefonieren, seinen Status sehen wir in #fhem. Dort können wir auch zu saugende Zonen auswählen.
Zumeist machen wir die Türen zu, dort wo er nicht saugen soll und drücken einfach den Startknopf.